https://www.orientalmotor.co.jp/ja/products/detail?hinmei=BLHM5100K-30
部室にオリエンタルのデカいブラシレスが居たのでBLDCに入門してみようと思います

設計

これをLPKFで3つ削り出して、はんだ付けすれば

付いてるmosfetは100V100A定格であまりにもオーバースペックなハーフブリッジができた

回してみる

エンコーダーが付いてるのですが取説には説明が一切無かったので、このモーターが都合よく2ついたので片方をバラしてみることに

結果、センサはホールセンサで緑がGNDで黄色が電源、残りが3相分のオープンコレクタ出力と判明
あとは適当にコード書いて、繋げれば

回りました