SBTP (Simple Bytes Transfer Protocol)

概要

SBTP(Simple Bytes Transfer Protocol)はUARTなどのバイトベースのストリーム上でデータをフレーム化するためのプロトコルです。

特徴

• シンプル
• 255byteまで転送可能

フォーマット

| SOF | Data Length | Payload | CRC | EOF |

SOF(Start of Frame)

フレームの開始を示す1byte。0x55

Data Length

Payloadの長さを示す1byte。0〜255の間の値

Payload

送信するデータ。
もしデータ内にSOF、EOF、またはエスケープバイトを含む場合、エスケープバイトを挿入し、そのバイトと0x42のXORを取ったバイトを挿入する
エスケープバイトは0x5Aとする

CRC

PayloadのCRC値

EOF(End of Frame)

フレームの終了を示す1byte。0xAA

例

0x12 0x34 0x56の3byteを送る場合

0x55 0x03 0x12 0x34 0x56 0x10 0xAA

CRCは以下のコードで計算可能

const GENERATE_POLYNOMIAL: u8 = 0xD5; // 生成多項式
const INITIAL_VALUE: u8 = 0xFF; // 初期値
const FINAL_XOR: u8 = 0xFF; // 最後のXORする値
 
fn crc8(datas: &[u8]) -> u8 {
  let mut crc = INITIAL_VALUE;
  for data in datas {
    crc ^= data;
    for _ in 0..8 {
      if crc & 0x80 != 0 {
        crc = (crc << 1) ^ GENERATE_POLYNOMIAL;
      }
      else {
        crc <<= 1;
      }
    }
  }
  crc ^ FINAL_XOR
}
 
fn main() {
  let datas = [0x12, 0x34, 0x56];
  println!("0x{:x}", crc8(&datas));
}

0x12 0x55 0x34 0xAA 0x56 0x5Aの6byteを送る場合

0x55 0x06 0x12 0x5A 0x17 0x34 0x5A 0xE8 0x56 0x5A 0x18 0x80 0xAA